Amerikalik olimlar uzoqdan turib boshqariladigan robotlashtirilgan manipulyator (murakkab harakatlarni bajaruvchi qurilma) yaratdi, uning tuzilishi va mexanikasi odam panjasining aynan nusxasidir, deb yozadi “Interfaks”.
Sietldagi Vashington universiteti tadqiqotchilari lazer yordamida panja skeletini skanerdan o‘tkazdi va 3D-printerda suyaklarning aynan nusxalarini chop etdi. Paylarni polietilendan qilingan o‘ta mustahkam simlardan yasashdi. Yumshoq to‘qimalar o‘rnini rezina bilan almashtirishdi. Mushaklar sifatida esa muhandislar 10 ta Dynamixel servomotori (yordamchi motori)dan foydalandi.
Harakatni nazorat qilish uchun barmoq uchlariga aks ettiruvchi markerlarni ulashdi, ularning koordinatalarini infraqizil kameralar bilan jihozlangan registratsiya tizimi qayd etib boradi.
Hosil bo‘lgan manipulyator operatorning qo‘liga kiyiladigan datchiklar tizimiga ulandi. Mexanik jihatdan qo‘l bilan deyarli to‘liq o‘xshash bo‘lgani tufayli, u katta aniqlik bilan inson qo‘li harakatlarini takrorladi.
Tadqiqotchilar manipulyatorni nozik harakatlarni amalga oshirishga yaroqli qilish uchun uni mukammallashtirishda davom etmoqchi.
Izoh (0)